Ad Hoc网络是一种能随时随地组成网络而不需要任何固定的底层设备支持的自组网，因此得到越来越广泛的应用。Ad Hoc网络通常的应用领域包括灾难等突发性事件的恢复、人群控制、寻找和援救等。Ad Hoc网络也用于战场上的相互联络，自动组网，不需要固定基础设施。 无线Ad Hoc网络具有自组织性，多跳以及网络拓扑动态变化等特点，网络的特殊性使得传统有线网络的技术无法在Ad Hoc网络使用，因此需要设计新的协议和技术，如MAC协议，路由技术，Qos体系，安全技术，信道接入技术等。 本文首先简要介绍了移动Ad Hoc网的现状及发展前景，移动Ad Hoc网的定义，网络特点，应用领域和面临的一系列问题。然后基于Ad Hoc网的网络环境，对AODV路由协议进行了详细分析，并简单比较AODV，DSDV，DSR等路由算法的网络性能。AODV是DSR和DSDV的综合，依赖中间节点建立和维护动态路由表，使用序列号避免路由环路，支持组播功能和QoS，可以使用IP地址，但不支持单向信道。本文通过设置不同的网络场景选取端到端平均延迟、包传输率、路由开销作为参数进行测试，全面分析了AODV路由协议的性能，发现AODV协议存在路由开销较大的问题。随着网络负载的增大AODV的路由开销有明显的增加。 因此本文从改善AODV协议路由开销方面对该协议进行了改进。最后对改进结果进行测试，结果表明改进后的AODV协议在路由开销方面确实有很大改善。 本文对协议的比较和改进都是在NS网络模拟器下完成的，模拟平台为Windows XP和Cygwin，为实际系统的设计和规划提供了参考方法，参考模型和参考数据。