随着道路条件的改善、车辆技术的进步和车速的提高，生产厂家更为关注汽车的行驶安全性和可靠性。而制动系统的性能和制动各传动装置零部件的质量是保证安全行车的关键，重视静态特性而忽略动态响应的研究，势必会造成分析结果与实际情况的差异，同时以往的研究中均很少涉及气压制动系统的供能储能耗能作用，因此通过建模分析制动系统的动态特性具有非常重要的现实意义。本文结合与某合作企业合作的项目“商用车气动制动系统动态特性模拟技术开发”对商用车的气压行车制动系统的建模方法、响应特性等方面做了深入研究。首先通过阅读大量的文献，对气压传动的基础理论、气压制动系统的结构组成和工作原理进行了简单介绍。然后分析了行车制动系统主要部件的工作原理，包括串联双腔制动阀、继动阀、ABS调节器、制动气室，并且分别建立其数学模型。在此基础上利用AMESim建立他们的仿真模型并进行仿真，分析串联双腔制动阀正常工作和回路失效两种状态下的响应特性以及压力与顶杆座行程的关系；分析继动阀的压力特性和响应特性；分析ABS调节器在增压、减压、阶梯增压、阶梯减压四种状态下的动态响应特性和随电磁阀开关的随动作用；分析制动气室在不同压力源下的响应特性以及推杆行程的变化；最后将仿真结果与试验结果进行了对比。在上述基础上，基于AMESim搭建行车制动系统的集成模型，分析整个系统的压力响应特性，并将前后轴气室的压力与时间关系与整车试验作对比，以验证整个系统模型的正确性。然后建立了制动系统的供能装置，对其供能、储能、耗能联合作用进行了模拟仿真，分析空压机、储气筒以及制动气室三者之间的匹配关系。最后对AMESim中建立的气压制动模型与Trucksim中的整车动力学模型进行了联合仿真探讨，对100km/h-0的制动工况进行了模拟，得到了车速随时间的变化关系等。通过对上述内容的研究，从而为新车型制动系统的开发和匹配提供数据支持，大大缩短产品的开发周期，在市场的竞争中赢得先机，同时还可以大幅度节约成本。因此本文的内容对理论研究和工程领域都有重要的指导意义。