本文围绕电动汽车用永磁同步电动机(PMSM)调速系统的开发展开工作,采用TI公司专用于电机控制的TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)作为核心,开发了全数字化的PMSM矢量控制调速系统,并完成相应的系统软硬件设计。首先,进一步深入的研究了永磁同步电动机的矢量控制理论,建立了PMSM的数学模型,较为全面的分析了永磁同步电动机的恒转矩电流控制策略及弱磁控制策略。并在此基础上以内置式永磁同步电动机为研究对象,提出一种具有快速动态响应的前馈弱磁控制策略。该方法根据电机运行时的转矩、定子磁链给定值通过实时查表得出电机的交、直轴电流参考值,同时为了解决电动机高速运行时的电机参数漂移问题,在前馈控制基础上叠加了基于输出电压的闭环控制策略,有效的提高了系统的鲁棒性。其次,介绍了控制系统软、硬件主要功能模块的原理及其实现方法。硬件方面主要论述了调速系统主电路及控制电路的设计过程。在硬件基础上,软件采用汇编语言编程,实现了转速和电流双闭环的全速范围弱磁控制。给出了系统主程序和PWM下溢中断处理程序流程图。为达到数值的统一,对软件中所采用的参数进行了定标处理。再次,本文对空间电压矢量(SVPWM)调制方法做了详细的理论阐述,并给出软件的实现方法。软件SVPWM的设计与实现可提高车载蓄电池的电压利用率,减小调制电压的谐波含量。最后对所设计的电动汽车用永磁同步电动机驱动系统进行了实验验证,结果表明采用本文所提出的全速范围弱磁控制算法具有较快的动态响应速度,可以满足调速系统弱磁性能要求。