任何可以提高车辆侧向加速度侧翻临界值系统的开发或改进对于减少车辆侧翻事故,提高道路安全都具有重大意义,比如改进的悬架系统或抗侧翻系统。其中,一款抗侧倾的液压互联悬架成为了研究热点。相对于主动悬架,该悬架不仅兼顾了车辆对于操纵稳定性以及舒适性的要求,还具有成本低、性能可靠、效果好的特点。本文介绍了一种新的动力学研究方法—模态能量法,它可以根据车辆物理特性计算车辆运动模态的动能和势能。然后通过各个运动模态能量以及模态能量比进行比较,可以用来分析液压互联悬架对车辆运动模态能量大小以及比例的影响,从而验证其抗侧倾性能以及对舒适性的影响。本文主要研究过程如下:(1)介绍了该液压互联悬架的结构组成和工作原理以及模态能量方法;(2)建立了装有液压互联悬架系统的整车瞬态时域模型,为接下来的模态能量法仿真分析做准备;(3)通过基于模态能量法的数值仿真以及实车道路对比实验对液压互联悬架抗侧倾性能进行了研究分析。实验结果表明,液压互联悬架能显著降低侧倾模态能量及其能量比,但对垂向模态能量影响不大。即该液压互联悬架能够显著提高车辆的抗侧倾性能,但对舒适性影响不大;(4)用传统的刚度阻尼研究方法对液压互联悬架的特性进行了分析,并研究了系统相关参数的影响;(5)提出了一种液压互联悬架刚度调节方法。文章不仅为研究液压互联悬架提供了一种新的思路,还可以为相关产品设计开发提供理论依据和数据支持,具有广泛的应用前景以及重要的现实意义。