熔融沉积成型进丝控制系统的研究

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熔融沉积成形(FDM)是目前应用广泛的快速成形方法,在新产品开发设计、功能测试和产品展示等方面都起到越来越重要的作用。近几年我国FDM技术发展很快,但是跟国外先进技术相比还存在较大的差距。FDM喷头进丝技术是FDM的关键技术之一,对FDM成形的稳定性、成形精度的提高都有着重要作用。因此,本文对此开展了深入的研究,并开发出新型的FDM进丝控制系统。论文在讨论了原有的喷头进丝电机控制板卡系统的基础上,提出了新型PC机+单片机的FDM进丝电机控制系统,它使用工业计算机(IPC)和单片机(MCU)联合实现FDM进丝电机系统的控制功能。其中PC机实现界面上电机参数的设置,单片机完成电机速度、正反转的控制,并对丝直径数据进行采集,通过反馈控制,实现单位时间内喷头进丝量的衡定。PC机与单片机根据FDM串口通信协议(FSPCP)来完成两者的数据传输任务。论文对新控制系统进行了模块分析和实现方案的讨论,制定了FDM串口通信及其通信协议,根据相应的通信协议,实现了PC机与单片机的数据通信。着重对系统硬件进行了分析和设计,并对相应的部分硬件进行了程序编写及调试。本文设计的新型FDM进丝系统实现电机的精确控制,单位时间进丝量的自适应调节,将提高FDM的加工精度。这也为将来的FDM进丝系统改进打下了基础。
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