【摘 要】
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为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性.建模时将系绳末端连
【机 构】
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西北工业大学 自动化学院,陕西 西安 710129中俄国际空间系绳系统研究中心,陕西 西安 710129;中俄国际空间系绳系统研究中心,陕西 西安 710129;萨马拉国家研究型大学 空间与火箭技术学
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为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性.建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆.利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性.仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况.仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考.
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