本文基于状态空间子空间系统辨识理论和算法,对子空间辨识算法在复杂结构系统中(热风回流焊机)的应用进行研究。具体内容如下:系统地介绍与总结了子空间系统辨识方法的基本理论和算法过程。具体包括子空间辨识的几何基础、空间投影理论、系统状态空间描述、子空间数据矩阵的构成,确定性系统＼随机系统＼联合系统的子空间参数辨识原理与算法。针对热风回流焊机这个特定的系统,进行了辨识实验设计和辨识实验,并对实验数据进行了预处理,包括野值去除、数据去噪、数据平滑等处理。在实测数据的基础上,运用子空间参数辨识方法对热风回流焊机的系统参数进行辨识。给出了辨识所得系统矩阵的详细参数、构造输入输出Hackle矩阵算法＼行空间投影算法＼确定系统矩阵算法的具体实现过程。最后通过实测数据的检验,证明了辨识所得模型的有效性。同时也进一步表明了子空间辨识算法使用简单,数据稳定,尤其适合用于高阶多变量复杂系统的辨识。