我国国土辽阔,地形气候差异明显,环境问题也不尽相同,其中黄土高原的生态环境也在不断地恶化,水土流失严重,治理水土流失迫在眉睫。淤地坝建设是解决水土流失的一项重要措施,它能有效地改善水土环境,解决黄土高原地区泥沙问题,实现经济社会可持续发展。传统淤地坝建设有碾压法和水坠法,其中水坠法可省去装土、运土及碾压等工序,且具有坝体密实,施工简单,易于掌握,节省劳力和机械,工效高,造价低等特点,因而被广泛采用。但水坠筑坝坝址选择也具有一定局限性,且劳动强度大,工作条件差,施工安全难以保证。为了克服水坠筑坝的不足,实现淤地坝筑坝的机械化、自动化,陕西省水土保持局提出了泥浆泵筑坝的新思路。本文结合泥浆泵筑坝机械设备的研制开发,进行泥浆泵筑坝一体机的设计开发及特性分析,以确保一体机运行安全、可靠。　　本文根据对泥浆泵筑坝机械设备的性能要求,设计开发了一种泥浆泵筑坝一体机;采用ANSYS有限元分析方法,进行了一体机机架的静载、模态及谐响应分析,获得了机架的固有频率、固有振型,以及关键部位的位移、应力响应曲线;分析了泥浆输送泵转子的动态特性,得到了转子的固有频率、固有振型及临界转速等。分析结果表明,一体机在静载作用下机架的刚度、强度基本可满足设计要求,为提高其结构性能,应对机架关键位置重新合理布置;机架的固有频率分布较为离散,发生各阶模态耦合的可能性较小;机架各阶频率所对应模态振型表现为明显的摆动和弯曲,而土料筛分部件驱动电机的工作频率与机架的第三阶固有频率较为接近,应设计改进筛分部件,提高或降低驱动电机的工作频率,避免发生共振现象;在土料筛分凸轮机构简谐激振作用下,机架的低阶共振区域出现明显响应效果,各共振点的最大位移与应力响应值可满足设计要求;泥浆泵输送转子设计转速低于其临界转速,满足与临界转速的裕度要求。