【摘 要】
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高性能电机是高精度运动工作台实现精密运动的核心部件,而其电机驱动器在电机性能的实现中占据重要地位。对于电机驱动器而言,相对于外环速度与位置控制,首先值得关注的是其驱动电流性能,包括电流噪声与精度、电流的快速响应能力、最大电流以及输出电流与指令电流之间的线性度等。其中电流噪声与精度、电流响应速度等性能取决于驱动器的功率驱动单元的工作电压、驱动类型和驱动拓扑。论文针对具有高压、大电流能力的PWM驱动器
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高性能电机是高精度运动工作台实现精密运动的核心部件,而其电机驱动器在电机性能的实现中占据重要地位。对于电机驱动器而言,相对于外环速度与位置控制,首先值得关注的是其驱动电流性能,包括电流噪声与精度、电流的快速响应能力、最大电流以及输出电流与指令电流之间的线性度等。其中电流噪声与精度、电流响应速度等性能取决于驱动器的功率驱动单元的工作电压、驱动类型和驱动拓扑。论文针对具有高压、大电流能力的PWM驱动器类型的驱动拓扑开展研究,主要研究了PWM驱动器的功率拓扑结构设计、PWM算法,抑制输出电流谐波,提高等效
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