【摘 要】
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该文首先简要阐述了嵌入式RTOS的含义,嵌入式实时系统的原理及特点,分析并论述了在i-RTU的开发过程中选择RTOS的原因,RTOS与一般操作系统的区别,回顾了RTOS及嵌入式实时系统
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该文首先简要阐述了嵌入式RTOS的含义,嵌入式实时系统的原理及特点,分析并论述了在i-RTU的开发过程中选择RTOS的原因,RTOS与一般操作系统的区别,回顾了RTOS及嵌入式实时系统的发展概况,提出了对RTOS的几个评价指标,并对几种流行的RTOS作了简单的性价比分析.接着介绍了所选用的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基本概念和原理.然后详细阐述了对嵌入式i-RTU的产品需求分析、体系结构总体设计;基于嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ平台的i-RTU软、硬件详细设计.最后,简要介绍了所开发的i-RTU在天然气集输SCADA系统中的应用.结果表明,嵌入了μC/OS-Ⅱ内核的i-RTU运行稳定可靠,完全达到了设计要求,满足了用户需要.
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