纯电动汽车可以实现零排放,从而保护环境,符合社会的可持发展战略。我国是能源紧缺国家之一,采用纯电动汽车可以减轻对石油等能源的依赖性。纯电动汽车的回馈制动将汽车行驶中的惯性能量通过电机回馈至电池,实现制动时能量的再生利用,从而提高能量的利用率,延长汽车的续驶能力。基于此,本课题主要针对电动汽车回馈制动控制策略和回馈制动控制实现方法进行研究,并设计了基于FPGA的,集驱动控制与回馈制动控制于一体的永磁同步电机控制器。本文首先建立了电动汽车制动动力学模型,由此得出回馈制动的工况条件和约束条件;并在此基础之上,提出了三种整车回馈制动控制策略。针对驱动核心——永磁同步电动机,分别从电机模型、控制算法等方面进行详细阐述。其次,完成了电动汽车回馈制动控制硬件电路设计。提出了功率电路结构、功率驱动电路、直流侧电压和电流检测电路、交流侧电流检测电路、控制系统电源设计和保护电路等的设计方案,为实现电动汽车驱动回馈控制器奠定硬件基础。再次,以FPGA为核心,设计了电动汽车回馈制动控制的实现方案。基于模块化的设计方法,研发了永磁同步电动机驱动控制模块和回馈制动控制模块,实现了以矢量控制为基础的永磁同步电动机控制器。最后,基于电动汽车回馈制动实现的实验平台,完成了不同工况和不同条件下的回馈制动实验。实验结果充分验证了所研制的电动汽车回馈制动控制器的可行性和可靠性。