城市轨道交通系统具有运量大、速度快、准点率高等优点,国内已有多个城市建成或正在进行城市轨道交通系统建设。轨道交通在实现网络化运营前,需要与灵活的常规地面公交系统协调配合,常规公交要为轨道交通系统集散客流。接运公交正是这样一种以为轨道交通集散客流为主要功能的公共交通方式,属于地面常规公交的范畴,具有路线布设调整灵活和运营组织高效的特点。在我国城市轨道交通线网密度普遍较低的背景下,建立并完善轨道交通----接运公交系统,有利于扩大轨道交通的客流吸引范围,满足城市内日益增长的交通出行需求,同时利于城市公共交通一体化体系的构建。本文结合国内外研究成果,对轨道交通与接运公交之间的路线优化及运营协调等问题进行了论述,结合目前所取得的主要成果以及研究中所存在的问题,制定了本文的研究思路以及技术路线。通过对轨道交通网络和常规公交网络之间相互关系的分析,明确接运公交的特性和在城市公交体系中的定位;其次,分析了影响出行者选择接运公交这一方式出行的原因;然后,分析接运公交中的轨道接运站点的选择和接运公交候选路线,给出了接运公交候选路线集合的生成方法,为下一步的模型构建及求解做准备。在前述分析的基础上,构建接运公交路线与时刻表协调优化模型。模型以最大化接运公交有效服务乘客量、最小化乘客时间成本以及最小化接运公交网络运营成本为目标,建立多目标优化模型。最后通过比较分析选择非支配排序遗传算法对多目标优化模型进行分析求解,并通过算例对模型和算法进行了验证。最后,在前文研究的基础上,完成了重庆市轨道3号线北延线接运公交规划方案,验证本文提出的接运公交路线与时刻表优化模型具备一定的可行性和操作性,对城市轨道交通接运公交系统的研究具有一定参考意义。