紧急避险是阻却违法事由或者阻却责任事由的重要一环，是出罪的重要之路。本文前言考察了紧急避险在西方国家与在中国古代的一些记载，简要介绍了紧急避险的历史沿革。紧急避险在各国犯罪体系中所处的位置从形式上决定了该行为的性质。在德、日为代表的国家，判定犯罪行为的成立需经过构成要件符合性、违法性、有责任的三次评价，紧急避险行为就有可能在违法性或者有责性的评价过程中被阻却违法；英美法系则是双层次的结构体系，紧急避险被作为一般性辩护理由之一；在中国现行的闭合式犯罪体系下，根据我国现有的法条，紧急避险是一种阻却违法的行为。紧急避险的性质由于犯罪体系的不同，各国有不同的理论观点。以德日为代表的大陆法系主要是以阻却违法性说、阻却责任说、二分说为代表。英美法系对紧急避险的性质的定位主要有二者择一说、减少损害说、环境胁迫说。中国在应然的层面上引入大陆法系的三段式评价体系，同时接受二分说中以阻却违法性为主，阻却责任性为辅的理论。同时结合期待可能性理论，分同两种情况阐述了不同法益对立的情况下对紧急避险性质的定位，其中着重阐述了生命与生命对立的性质判断。中国紧急避险的条件，从四个方面进行了论述，一是危险条件，二是主观条件，三是限度条件，四是主体条件。最后文章根据分析现有中国刑法条文的不足，提出了笔者的一些立法建议。