数控钻铣床运动控制卡设计及研制

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源于制造业对数控机床的柔性和通用性的要求,得益于计算机技术的飞速发展,各种不同层次的开放式数控系统应运而生,发展很快,目前正朝标准化开放体系结构的方向前进,特别是基于个人计算机(PC Based)的数控方式成为近来研究的热点。其主要方式为采用运动控制卡对电机进行实时控制,主机完成人机交互等工作。因此,运动控制卡的性能如何直接决定了整个系统的性能。本人在毕业设计中,采用美国SILICON LABORATORIES公司的高性能集成混合信号SOC单片机芯片C8051F020为主控制器和ALTERA公司的CPLD EPM7128STC100-10设计完成基于ISA总线的运动控制卡,使系统的数据处理能力及插补的速度与精度优于采用一般单片机与串口组合的运动控制卡。运动控制卡不仅完成了实时要求较高的插补功能,同时具有部分I/O输入输出以及PWM波的输出功能;在设计中采用了双端口RAM完成上位机与运动控制卡的通讯,并利用CPLD设计完成逻辑粘合;同时利用高速电耦合器隔离提高了输出脉冲的精度和速度,减少了信号干扰。此外,设计中还利用Delphi软件完成了上位机人机交互界面的设计开发。
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