【摘 要】
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并联机构以其刚度好、运动惯量轻、天然误差平均效应等独特优点，近二十年来在机床、机器人等领域得到了飞速的发展和深入的研究，并已实现产品化，但运用在测试、测量领域仍相对较少，发展较为滞后。根据传统正交测量机存在的问题与不足，基于3-PUU并联机构的优势和原理，提出一种新型的并联机构坐标测量机，仅需一根长光栅、一组精密导轨即可实现三维空间的精密测量。本文根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆正解测量模型
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并联机构以其刚度好、运动惯量轻、天然误差平均效应等独特优点，近二十年来在机床、机器人等领域得到了飞速的发展和深入的研究，并已实现产品化，但运用在测试、测量领域仍相对较少，发展较为滞后。根据传统正交测量机存在的问题与不足，基于3-PUU并联机构的优势和原理，提出一种新型的并联机构坐标测量机，仅需一根长光栅、一组精密导轨即可实现三维空间的精密测量。本文根据并联机构基本理论建立了测量机的六杆正解测量模型，并采用极限边界搜索法求取了测量机的工作空间。在此基础上，结合测量机的精度理论建立起测量机输入参
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空间开链机构轨迹综合是空间连杆开链机构设计的一个主要部分,与空间闭链机构相比,空间开链机构轨迹综合的研究相对较少而且研究方法也各式各样,各有优缺点。本文借助傅立叶变换理论对空间开链机构轨迹综合问题进行了系统的研究并用,Matlab的GUI模块开发了对应的轨迹综合系统平台。在对二到六自由度的关节型空间开链机构的末端轨迹分析过程中,发现有以下问题1.空间开链机构是多输入单输出,每一个转动副都是由单独的
本文主要的研究内容是并联分选机构的机械结构设计和相关运动学分析。该并联机构主要应用在分选LED芯片的自动化生产设备中。随着LED芯片的广泛应用,越来越多的厂家开始参与到LED设备的研发生产领域,面对激烈的市场竞争,如何提高设备的速度和稳定性成为关键。对于单独的分选机而言,合理的分选机构是充分提升设备速度的最根本因素。在调研了现有的分选机构后,发现现有的串联分选机构,传动链过长、高负载等因素制约了其
随着科学技术和现代工业的不断发展和进步,机械设备正朝着大型化、复杂化、高速化等方向发展。这些机械设备对人们日常生活和生产所产生的影响越来越大、越来越明显。设备一旦出现故障,不仅会带来严重的经济损失,还会给人身安全造成威胁。对设备进行评估和寿命预测可以较早地发现故障,并预测故障的发展趋势,这样不仅可以预防事故和减少事故的发生,保证人身和机械设备的安全,还为维修决策提供依据,提高了企业的经济效益和社会
近场光镊对微粒亚接触、无损伤、无污染的操纵，已经成为细胞生物学、微小力测量、微纳米器件加工等众多领域重要的研究工具，尤其在生物领域，已经实现了对细胞、病毒、细菌和DNA分子的研究。从分辨率和灵敏度的角度来看，近场光镊是最有前景的操纵方法之一。因此，对近场光镊的研究至关重要。本文围绕微纳光纤近场光镊展开深入的研究。首先介绍了近场光镊近四十年的发展现状，并且比较了不同类型近场光镊的优缺点。同时，从光辐
流量测量在工业生产、科学研究以及日常生活中占据重要的地位，尤其是对于复杂管道内流体流量的精确测量，不仅能够实现对该流量的调节和控制，而且达到了节约能源、提高效率的目的。本课题针对管道流体流量的精确测量问题，构建出一套流量测量实验系统，对于石油、化工、冶金、电力等领域中的流量测量问题具有重要的理论指导意义和工程应用价值。本课题在对管道流体流量测量技术发展现状分析的基础上，通过了解流量基本概念和相关测
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