多轴柔性冷弯成型控制系统设计

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与等截面型材相比,变截面冷弯型材具有更好的力学性能和更节省材料的特点,在各行各业都力大力提倡高效、节能、环保的经济发展方式的今天,变截面型材具有非常显著的优势,从而使变截面冷弯成型技术成为板金属成型技术的研究热点。为进一步提高成型质量,我校自主研发的单轴变截面冷弯成型机组在原有三变截面机组的基础上增加六组,构成九机组单轴变截面成型机。论文分析并改进了原有系统电气控制柜的设计,增加了抗干扰设计,并为便于调试改进了部分电路设计。根据多机组伺服控制需要,利用机组结构与传感器信息,构建了基于虚拟仪器思想的多机组冷弯成型系统的测试与控制系统。电气控制柜设计制作完成后,通过对单电机基本特性与同步控制电机的测试与分析,确定了单机组伺服电机控制模式。利用高精度传感器对机组的机械传动精度进行了测试分析,为开环模式下的控制精度提高奠定基础。通过了机组空载运行分析,为进一步的成型实验提供良好的实验基础。多机组单轴冷弯成型机组控制系统的设计,为今后高精度冷弯成型研究提供了良好的研究平台。
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