随着海洋资源开发设施与设备相关研究的逐步深入,海上廊桥作为一种重要的海上人员换乘通道,受到了越来越多的重视。在实际的海上环境中,由于存在着海风、海浪等多种因素的干扰,小型的海上设施与绝大部分航行的船舶会出现横摇、纵摇与垂荡的情况,这会对一些仪器的工作产生影响,也会为施工的人员带来安全隐患。本文围绕具备波浪补偿能力的海上廊桥系统开展了相关研究。通过比较国外现有廊桥产品与国内相似产品,分析廊桥的工作环境与组成要素,设计了一种基于三自由度稳定平台的廊桥装置,使用SolidWorks软件进行整体结构与组成部件的三维建模;利用反向求解的方式对廊桥进行运动学建模、分析与求解,通过ADAMS软件建立了设计廊桥的运动学模型并进行运动仿真加以验证;对设计的廊桥进行选材,并对整体部件进行受力与形变的有限元分析,验证了其承载能力与抗形变能力符合相关规范要求。获得了如下的结论:(1)设计了一种新型的海上廊桥结构,能够满足实际的需求同时还具有体积小、质量轻且成本低廉的优点。(2)对所设计廊桥进行了运动学分析,通过反向求解简化运算获得了运动方程,并使用ADAMS进行仿真校验,获得了相关的运动解与工作空间。(3)对所设计的海上廊桥进行受力与形变的有限元分析,验证了廊桥结构上具有安全性与可靠性。