随着信息技术快速成长,工业控制技术也迈入到了网络化、智能化的时期,使用无线网络技术的工业控制系统具备费用低、灵活性高、维护便利等优点。在这种背景下,无线网络技术应用在工业范围内已成为工业控制网络的发展标志之一。WIA-PA是我国10余家单位在国家863课题的支持下研发的一种工业自动化无线网络标准技术。它能够依据网络周围环境的变化来保证数据传输的可靠性和稳定性,路由技术是其中的一项关键技术,主要是用于WIA-PA中的Mesh层。在现在的研究中,Ad Hoc网络中的路由技术会常常用于无线Mesh网络中。AODV (Ad hoc On-demand Distance Vector Routing)路由协议是按需路由协议的一种,作为Ad Hoc网络中常用的路由协议之一,具备响应速度快、质量高,频带利用率高等优点。但是因为工业环境的复杂程度远比普通环境下的复杂程度高,传统的AODV路由算法已不能完全满足工业控制无线网络的需要。本文作者通过分析工业控制无线网络和AODV路由协议的特点,提出了一种基于AODV的工业控制无线网络容错路由算法FTICW-AODV (Fault Tolerant Routing Algorithm for Industrial Control Wireless Network Based on AODV)。本文首先概述了无线网络在当今工业领域的研究现状及存在的不足之处,对WIA-PA工业自动化无线网络标准技术和AODV按需路由协议的特点及存在的问题进行了分析,介绍了现在主要的网络层容错算法。然后提出了一种基于AODV的工业控制无线网络容错路由算法,这种路由算法会为主路由的每个节点都创建一个备份路由,当数据传输出现错误时,下一次进行通信会选择合适的备份路由来传输数据。选择备份路由除了依据跳数和序列号之外,还会依据各个节点的出错概率。最后通过NS2仿真软件进行模拟实验,结果显示本文提出的FTICW-AODV算法与传统的AODV算法相比,在数据分组投递率、端到端平均时延等方面有了一定的提高。