惯性导航是一门综合性技术,它依靠对载体本身的惯性测量来完成导航任务。它是一种自主性的工作方式,不依赖于外界的信息,隐蔽性好,不受气候、电子等外界因素的影响,因此广泛的应用于航空航天等领域。在以往的惯性测量系统中,常用陀螺测量角速度,而用线加速度计感受线加速度。由于陀螺无法承受大的冲击,因此在一定的条件下它的应用受到了限制。由于线加速度计也可以感受角速度,且它的抗冲击能力强、成本低,因此用它来组成无陀螺惯性测量系统具有一定的应用价值。本文将就以下几个方面对无陀螺惯性测量进行研究:对无陀螺惯性测量中的关键问题即角速度的解算进行了研究,推导了特定坐标系下的加速度计输出方程。在比较了不同加速度计配置方案的基础上设计了一种新颖的12加速度计配置方式,采用求平方项的方法解算角速度,在一定的加速度计精度下对不同的解算方法进行了仿真分析。介绍了四元数法在惯性测量中的应用,研究了方向余弦矩阵的计算方法,并引入等效旋转矢量对圆锥误差进行了分析。在给定的条件下仿真不同的姿态矩阵解算方法对位移计算的影响,并分析了其它因素的影响。对整个测量系统进行了实验。首先在分度头上标定加速度计,得到其零点和灵敏度,然后分别在离心机和转台上进行转速实验。对误差进行分析,讨论减小误差的方法。