随着航空航天技术领域的不断发展与壮大,提高惯性元件标定精度的相关研究成为惯性导航系统发展领域的一个热点。现有的针对惯性组合中各陀螺仪的标定方法有速率标定法,但是我们现在为了导航系统能够实现高精度化,在原有低速1g重力场下测量陀螺仪漂移系数的方法不能满足当前的精度要求,阻碍了惯导系统高精度的发展。精密离心机在高速旋转的情况下可以提供较大的向心加速度,从而激励出较大的输入比力,最终标定出陀螺仪的高次项静态误差模型系数。然而,离心机的应用可以激励出很大的输入比力,并且也产生了较大的角速率,离心机很小的误差会引起标定陀螺仪系数较大的偏差,需要对离心机误差影响进行重点分析。本文采用精密离心机研究一种新的基于离心机的多位置陀螺仪漂移系数的标定方法,并在此基础上研究基于离心机的三陀螺仪惯性组合的标定方法。本文的主要工作如下:1.为了准确地标定单自由度陀螺仪的静态误差模型系数,选择用带反转平台的精密离心机,建立相应的坐标系并分析单自由度陀螺仪的每个坐标系下的各项误差源,应用齐次变换法计算出单自由度陀螺仪各轴上的输入比力标称值和精确的角速度输入,再根据陀螺仪静态误差模型以及陀螺仪十六位置下的输入比力和角速度输入给出了各漂移系数精确的计算表达式,从而可以通过该组表达式对于辨识结果进行误差补偿。2.为了在惯性组合中同时实现三陀螺仪静态误差模型系数的精确标定,在使用带反转平台的精密离心机上标定陀螺仪的漂移率系数时,可能会影响各陀螺仪系数标定精度的离心机误差源,进而建立与误差相应的坐标系,应用齐次变换法分别推导出了三陀螺仪每个轴上的精确输入角速度和输入比力表达式,设计了一种十六位置方法来标定三陀螺仪的误差模型系数,并采用最小二乘法同时辨识出三陀螺仪漂移系数,将辨识结果与设定参数进行比较,分析了精密离心机各项误差源对三陀螺仪的静态误差漂移系数标定精度的影响。综上所述,说明本文给出的基于离心机的三陀螺仪惯性组合标定方法研究方案是可行和有效的。