FSAE赛车操纵稳定性优化与仿真分析

来源 :太原理工大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:XUANWU30128
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操纵稳定性是衡量汽车设计水准和运动性能的关键指标,对于FSAE赛车而言,良好的操纵稳定性不但能够提升赛车的灵活度从而在比赛中取得优异的成绩,而且可以保证赛车根据车手意愿做出精准、快速的响应从而保护车手的安全。中国FSAE赛事中的动态比拼也主要考验了赛车的操纵稳定性,因此,对FSAE赛车操纵稳定性的探究是十分必要的。为了提高FSAE赛车的操纵稳定性,本文基于太原理工大学FSAE赛车整车开发设计参数,运用ADAMS/Car软件创建FSAE赛车整车模型,对前悬架系统进行多目标优化设计,并对FSAE赛车进行操纵稳定性仿真试验分析与评价。论文根据FSAE赛车的整车设计参数,运用ADAMS/Car软件创建了FSAE赛车整车模型,包含:前后悬架子系统、转向系子系统、前后轮胎子系统、制动系子系统、动力总成子系统、车身子系统。对前悬架子系统执行双轮同向激振仿真试验,对仿真结果进行分析,发现前束角和前轮轮距的变化幅度不大,而外倾角、内倾角、后倾角以及悬架侧倾中心高度的变化幅度比较大。之后运用ADAMS/Insight软件创建优化设计试验,以前束角、外倾角、内倾角、后倾角、前轮轮距以及悬架侧倾中心高度为优化设计目标,选取上下控制臂及转向横拉杆内侧硬点坐标为设计变量进行多目标优化。根据仿真结果进行对比分析可知,优化后悬架的运动特性参数变化幅度明显减小,改善了其运动性能。依据优化结果更改模型中相应硬点的坐标,建立优化前后两种模型,依据国标GB/T6323-2014中的要求,运用ADAMS/Car软件内的事件发生器模块编制相关试验的驾驶控制文件和行驶路径,通过ADAMS/Car软件内的驱动控制文件仿真模块对两种模型分别进行稳态回转、转向盘转角阶跃输入、蛇形穿越、转向轻便性4项操纵稳定性仿真试验。对试验结果进行分析,并根据标准QC/T480-1999中的要求对两种模型的整车操纵稳定性进行评价,验证了优化后赛车的操纵稳定性有所提高。
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