【摘 要】
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切换系统的控制问题有着强大的实际应用背景.本文讨论了切换系统的镇定,随机切换时变时滞系统基于无源性的输出调节问题.本文主要工作如下:首先,讨论一类线性切换系统的异步
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切换系统的控制问题有着强大的实际应用背景.本文讨论了切换系统的镇定,随机切换时变时滞系统基于无源性的输出调节问题.本文主要工作如下:首先,讨论一类线性切换系统的异步切换指数镇定问题,利用平均驻留时间方法构造异步切换规则,结合自由权矩阵方法设计带有时滞的动态状态反馈控制器得到充分条件使闭环系统指数稳定.证明过程中,采用自由权矩阵方法可以降低充分条件保守性.其次,研究一类具有时变时滞的随机切换系统的基于无源性的异步输出调节问题.建立随机Lyapunov-Krasovskii泛函,使用Jensen积分不等式处理随机微分中的积分项,利用中心流形定理设计时滞状态反馈控制器和时滞误差反馈控制器,给出闭环系统基于无源性的异步输出调节问题可解的充分条件.最后,讨论一类具有时变时滞的随机切换系统基于广义无源性的异步输出调节问题,进一步研究了形式更为广泛的无源性.采用改进的自由权矩阵方法并且选择了新的随机Lyapunov-Krasovskii泛函来降低保守性.设计了时滞全息反馈控制器和时滞误差反馈控制器,结合外部系统来消除外部扰动的影响.采用伊藤公式来处理随机问题.结合平均驻留时间方法、自由权矩阵技术、Jensen积分不等式得到了使闭环系统在异步切换下基于广义无源性的输出调节问题可解的充分条件.
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