位置级融合的算法性能分析及评估指标研究

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本文针对当前信息融合研究中对算法有效性测试评估的需要,开展了数据技术测试评估工具与方法的研究,重点研究了多传感器信息融合系统位置级融合的评估指标和算法的性能分析方法。 本文在研究分布式多传感器信息融合系统位置级融合算法的基础上,提出了对融合性能进行评估的指标体系和计算方法,并在网格化的系统综合评估体系结构下,对融合层的算法性能优劣进行了分析。 最后,在位置级信息融合算法研究和数据协议格式转换的研究基础上,开发完成了通用的具有开放性的轻型信息融合测试评估工具,具有对信息融合系统进行综合评估和根据测试评估结果进行反馈以指导融合算法的选择的功能,在该过程中网格化的评估体系的合理性也得到进一步的验证。
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