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LAMOST(大天区多个目标的光纤获取天文望远镜)是一台坐落于河北兴隆的国家天文学科研重要项目。其中基于“并行可控式光纤定位技术”所建立起来的LAMOST光纤定位系统主要是为了解决LAMOST中光纤的快速精确定位问题以方便其有效获取来自天体的光谱。该套系统将4000根光纤逐一固定在4000个机械单元上,每个机械单元的中心轴与偏心轴的运转由安装其上的两个步进电机驱动,而步进电机的控制是由固定在机械单元前端的子节点驱动板完成的。为了有效实现对子节点驱动板的精确控制,采用一套Zigbee无线网络系统来完成主节点控制板与子节点驱动板间的通讯问题,避免了有线网络通讯下的复杂绕线和大功率损耗。主节点控制板作为PC端与子节点间的通讯媒介,一方面通过串口与PC端实现信息交互传输,另一方面通过Zigbee无线网实现与子节点间的信息交互传输。LAMOST光纤定位系统就是通过这样的方式建立起来,该套系统操作方便,运行稳定,可以实现对焦面上4000根光纤的快速定位。但与此同时,该套系统也存在两个需要优化的地方。其一,该套系统采用的步进电机开环定位方案存在低频运行丢步越步现象。所以,本文设计一套细分控制方案,细分控制通过降低电流的变化速度,可以显著改善步进电机低频不稳定特性,同时细分控制可以提高步进电机运行的分辨率,为后续的闭环控制系统提供基础性条件。其二,子节点驱动板安装在机械单元上,为了更新子节点驱动板的内部程序,现有的烧写器更新方式涉及到机械单元的拆卸与安装工作,十分不便。为此,本文提出一种基于Zigbee的无线烧写方式,在没有硬件连接的条件下通过LAMOST系统现有的Zigbee无线网络来实现对子节点驱动板的内部程序更新,可以大大提升子节点驱动板内部程序更新的效率,同时,操作更加方便快捷。