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本文主要针对两栖机器鱼箱体静密封问题及胸鳍改变攻角对升潜运动的影响进行探讨与研究；用CAE方法模拟出机器鱼胸鳍摆动的水动力学问题,为更深入的开展机器鱼水中作业奠定基础。本文提出了一种在水下可以仿鰺科鱼类自由游动在陆地上可以轮式推进的新型两栖机器鱼。该机器鱼头部装有采集图像的视觉传感器,能够对一系列采集的图像进行识别运算。这些行为是通过头部箱体内的ARM9核心处理器控制系统并搭载摄像头采集视觉信息来完成。依靠这些信息,两栖机器鱼作相应决策实现水下巡航或陆地爬行。本文所开发的机器鱼具有如下三个特