本文结合实际问题与现场应用要求设计了一种基于Linux的车载嵌入式消防炮控制系统。系统采用分布式控制结构，包括主控制器(车内控制器)和协控制器(车外控制器)，主控制器以嵌入式ARM内核处理器为硬件平台、开发基于Linux操作系统为软件平台、QT为开发语言的控制软件和触摸屏操作界面，负责完成系统的总体控制与实时视频信息采集显示，车外控制器使用LPC917单片机作为主要控制单元，负责驱动控制消防炮的步进电机运动，两个控制器通过RS232总线连接。文章首先对系统总体方案进行了多种设计与分析对比并选择最适合的方案，选择了一款基于ARM核心的S3C2440开发板为主控制器开发平台，构建PC机上的嵌入式Linux交叉开发平台，向目标平台移植Linux内核、制作文件系统、编写标准输出设备与串口通讯设备驱动程序；其次，设计了以LPC917单片机为主控制芯片的车外消防炮控制器，该控制器使用了步进电机驱动芯片THB6064H来实现；设计并介绍了基于Linux操作系统与QT平台的主控制器软件开发，嵌入式视频图像采集与显示软件开发，同时完成了基于LPC917芯片的单片机程序开发，结合各个部分的软件进行综合系统和测试系统性能，最后对系统的发展及前景进行一定的评估和展望。本文完成了一个基于ARM内核处理器为基础硬件平台、Linux操作系统为软件平台，并以单片机为终端控制器的车载嵌入式消防炮控制系统实物，实现了对消防炮的准确控制，达到了预期目标，将嵌入式操作系统成功应用于在消防设备，有广阔的实际应用价值和市场前景。