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钢球表面缺陷检测设备中球面的展开主要依赖于核心零件展开轮,而展开轮价格昂贵、更换频换且完全依靠进口,大大增加了检测成本。因此亟需实现展开轮的国产化及钢球检测设备的研制。本文从接触形式、接触变形、接触应力及接触碰撞力角度对钢球与展开轮进行了全面的接触特性研究,为展开轮及展开机构的设计提供了深入的理论基础,具有重要的理论价值和实际意义。为了研究钢球与展开轮的接触形式,从钢球全表面展开的运动原理入手,分析了非对称几何结构展开轮与钢球的相互作用过程。探讨了运动过程中钢球与展开轮可能出现的三种接触模型,然后借