【摘 要】
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液压阻尼缸,也称为液压阻尼器,是一种常见的阻尼元件,主要用于减震和缓冲,保护系统免于外部冲击而产生的机械故障,提高系统运行的平稳性,广泛应用于医疗机械、工程机械以及桥梁建筑等领域。作为检测产品的寿命指标以及加工质量的重要试验设备,设计和研究一台液压阻尼缸疲劳试验台具有重要意义。本文对液压阻尼缸试验台的国内外研究现状进行分析的基础上,根据设计需求以及主要实现的疲劳试验功能,确定了疲劳试验台的总体控制
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液压阻尼缸,也称为液压阻尼器,是一种常见的阻尼元件,主要用于减震和缓冲,保护系统免于外部冲击而产生的机械故障,提高系统运行的平稳性,广泛应用于医疗机械、工程机械以及桥梁建筑等领域。作为检测产品的寿命指标以及加工质量的重要试验设备,设计和研究一台液压阻尼缸疲劳试验台具有重要意义。本文对液压阻尼缸试验台的国内外研究现状进行分析的基础上,根据设计需求以及主要实现的疲劳试验功能,确定了疲劳试验台的总体控制方案与结构方案,包括试验台的传动结构、被试缸的夹具结构以及数据采集方案等,并对电机、模组和传感器等外购件以及配套的控制系统硬件等进行了设计选型与分析校核。选择LabVIEW软件作为控制系统开发平台,并搭建液压阻尼缸疲劳试验台控制系统软件。根据功能性需求,设计了软件的人机交互界面,并将软件分为人机交互、电机监测与控制以及数据采集与储存三个模块。根据模块之间的交互特点,利用状态机、生产者/消费者等设计模式,分别对三个模块进行了后面板的详细设计与实现。针对试验台的疲劳试验功能,本文分析了液压阻尼缸内泄漏时,泄漏程度与等效阻尼系数的变化关系。利用相关仿真软件仿真模块搭建了系统仿真模型,利用得到的变化关系模拟内泄漏程度进行仿真试验,并采用一种基于小波分析的故障特征提取方法对仿真的力传感器输出结果进行分析。得到了若干种与内泄漏程度呈单调变化的故障特征,分析比对后最终选择了低频信号的归一化小波包能量作为判断特征,并预估了阈值,并提出了一种基于LabVIEW软件实现的故障预警方法,并进行了软件功能模块的设计与实现。基于所有的机械、硬件以及软件设计与理论研究,本文进行了实验验证与整机的现场调试,包括试验台结构指标的测量验证实验、LabVIEW程序的脱机调试实验、试验台疲劳试验与耐压试验的功能验证实验以及故障预警功能的功能性验证实验。经过现场调试以及实验,验证了本试验台功能的完整性以及故障预警功能的可行性与合理性。
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