随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展，加之大规模集成电路带来的低廉硬件价格，使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种新的应用趋势。在远程控制和复杂控制系统的客观需求下，网络控制系统的分析与综合迅速成为当前控制理论的研究热点之一。在传统的控制系统中引入网络作为信号传输媒介，同时也不可避免的带来网络时滞、数据包丢失等问题。这些问题的存在，不仅会降低系统的控制性能，甚至还可能会引起系统的不稳定。因此，在网络控制系统领域开展研究工作具有积极和重要的意义。　　首先，研究了不确定时滞网络控制系统的建模和控制问题。以电动舵机加载系统为被控对象，对网络时滞不确定系统进行了研究。设计了模糊PID控制器和模糊自整定PID控制器，并进行了仿真研究和分析比较。　　然后，分别研究了基于H∞控制的网络时滞和数据丢包系统设计。主要研究了两种情况下的NCS建模、稳定性分析和控制器设计问题，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出了相应的状态反馈H∞控制器设计。保证闭环网络控制系统达到鲁棒渐近稳定，并通过仿真研究进行了验证。　　最后，介绍了Matlab/Simulink的实时仿真工具TrueTime工具箱，并通过该仿真工具箱研究了电动舵机加载系统的网络控制，分别采用PID、模糊PID和模糊自整定PID控制方法对时滞系统进行TrueTime仿真。建立了TrueTime仿真模型，并针对不同参数对系统性能造成的影响进行了对比。通过仿真曲线，说明了网络诱导时滞、数据包丢失率、通讯网络、数据传输速率、采样周期等因素对系统性能的影响。其后，在Truetime仿真环境下对第三章、第四章所设计的网络控制系统进行了仿真验证，仿真结果证明了控制系统设计的有效性。