.凉皮加工作为一种与百姓息息相关的行业,其市场前景广阔,永不衰竭。传统的凉皮生产完全是靠手工制作,有和面、洗面、成形、蒸皮等步骤,且各个过程分离操作没有连续性,制作一张凉皮需要数分钟时间,即费劳动力,又不节能,生产出来的凉皮也没有凉皮机生产出来的质量好。对于拥有广阔市场的凉皮来说就造成了供不应求的局面。随着生活水平不断提高,人们对凉皮的要求也越来越高,因此,对凉皮加工的研究,生产真正口感好的凉皮是一项风险小而且发展空间非常巨大的项目。当然现在关于凉皮机自动化生产系统的设计已经很多,它们均能够实现自动化生产的一整套工序,但是因为关键部位的设计原因,功能、效率、寿命等方面各不相同,差异很大,比如有方形凉皮机、半自动凉皮机、全自动凉皮机等等,如何在自动化生产的基础上改进凉皮机的机构,使其功能、性能等都能够满足市场的需求成为研究凉皮机生产系统的重点。本文是在基于机械设计及单片机C语言编程的基础上,通过IAR Embedded Workbench、AVR Studio等软件系统对凉皮机自动化控制系统进行了设计。在机构设计上,凉皮机自动化控制系统分为四部分：一、吸料机构；二、落料机构；三、传送带机构；四、托盘机构。吸料机构处于凉皮机自动化控制系统运作的初始阶段,它通过吸料电机将面浆桶中的面料吸入成型器中进行成形加工。吸料机构的设计至关重要,而吸料机构的主要组成部分是吸料泵,所以这部分机构的研究就集中体现在吸料泵的设计。落料机构是凉皮机自动化控制系统的关键部分,它决定着：凉皮的形状、凉皮的大小、出浆的均匀程度等。落料机构主要由成型器组成,成型器的设计需要较高的精密度,些许瑕疵就有可能造成制作的凉皮达不到要求。因此本文将会详细介绍成型器的设计。传送带机构是四部分机构中较为简单的部分,其主要的作用是将未成熟的凉皮在蒸箱里进行传送,进而加热成为可以食用的凉皮。这部分中较为重要的注意事项是如何调整传送带使其稳定的传送凉皮,也就是所谓的“调带”。托盘机构是凉皮机自动化控制系统运作的最后一个环节,凉皮在蒸箱里蒸熟并经过传送带传送后,由托盘机构中的五个托盘一一接下。五个托盘由链条连接,如何控制五个托盘依次接放凉皮,将在这部分机构中涉及并讨论。在控制系统的程序设计中,通过IAR Embedded Workbench、AVR Studio等软件系统对程序进行了编程。编程和机构设计是息息相关、形影不离的,在设计机构期间,程序和机构时刻在调整,数次试验才能够得到较为满意的结果。制作方形凉皮的编程较为简单,但是制作圆形凉皮的编程就相对复杂。最后,对凉皮机自动化控制系统的操作界面设计必须依据客户的要求,力求界面简洁,方便客户操作,易于掌握。