柔性制造是现代机械制造业重点发展方向之一，在航空航天制造行业中可重构式柔性工装更是尤为重要。良好的控制系统是工装高效、高质地完成定位任务的可靠保证。可重构式柔性工装由几十甚至上百个定位/支撑单元组成，对这种由众多移动对象组成的复杂系统，仅采用传统的有线连接控制方法不仅控制成本高而且难于实现。为简化控制系统，提出了无线通讯技术在可重构式柔性工装控制系统的应用。本文围绕无线通讯柔性工装控制系统，通过分析可重构式柔性工装的结构特点和技术要求，提出了基于ZigBee无线通讯技术和串行控制的网络化分布式控制系统结构；分析了ZigBee技术特点、网络结构和ZStack协议栈结构，采用CC2530芯片搭建了无线通讯模块并组建了ZigBee星型网络结构，实现上位机和ARM主控制器之间控制命令和反馈信息的无线传输；采用高性能S3C2410微处理器开发了X向运动单元控制系统硬件电路，具有接收和翻译上位机控制命令、分时控制运动单元和位置检测功能；针对多轴控制需求，在驱动器和电机之间设计了切换电路，实现了一个驱动器可分时驱动多个电机，降低了控制成本和系统的复杂性；采用Visual C++6.0编写了上位机控制软件，完成位置数据读取、控制命令发送和状态监视等任务；搭建了柔性工装定位/支撑单元，对无线通讯控制系统的准确和稳定性进行了验证。实验结果表明，基于无线通讯技术的柔性工装系统能够实现多个定位/支撑单元分时控制，具有较高的稳定性和精确性，对解决多轴控制问题具有一定的工程意义。