直升机电力作业路径优化方法研究

来源 :中国民航大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:wodeking2009
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随着我国经济的高速发展,国家用电量的增大以及电力网络的复杂度的飞速增长,随之而来的对电网的巡检需求也在增大。而通用航空的发展基础薄弱,发展结构不平衡、不匹配、不协调,且发展动力亟待增强成为了制约通航电力巡检事业发展的主要问题。因此,怎样在有限的资源下对直升机电力巡线的路径进行优化以提升电力巡线的能力和服务质量是当下直升机电力巡检亟待解决的关键问题。通过对通航直升机电力巡检历史飞行数据的统计和分析后发现,建立切合实际的直升机电力巡检模型是优化巡线路径的有效方法。为解决直升机电力巡检的路径优化问题,本文从不同维度的历史直升机飞行数据着手,经过对历史飞行数据的分析,发现直升机的适航条件具有明显的地形,时间等众多限制因素。并根据直升机自身的每日航巡的最大里程数和无向图的相似性,分别建立了基于单一备降点和多备降点的直升机电力巡检模型,该模型能够准确的刻画直升机对任务区域内高压电网巡视的路径情况。其次,通过对电力巡检流程的分析,以巡线最优时间和地域因素为依据,根据航空器自身的特性,结合时间,空间维度的分析考虑直升机最优巡检时间和地域。最后,根据深度优先搜索和最小生成树法求解在单日航巡里程受限的情况下,在单一备降点和多备降点下的直升机电力巡检路径优化情况。以直升机电力巡检的实际情况作为历史飞行数据,通过实际数据的仿真,从而将仿真结果与实际情况进行对比研究分析,该方法系统的分析了直升机电力巡检的路径优化情况,在某种程度上反应了电力巡检实际的路径情况。研究结果为分析直升机电力巡检的飞行数据提供了理论支撑,并为实际的电力巡视路径优化提供了决策依据,具有一定的理论和应用价值。
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