本文对电驱动石油钻机的起升控制系统进行了实验研究，通过PLC程序控制电驱绞车及液压盘式伺服刹车，使钻头与岩石接触压力保持恒定，实现主动补偿及恒钻压钻进。当钻头下钻到井底时，设定钻压值，启动恒钻压送钻模式。在没有外部干扰力作用的情况下，钻机死绳拉力信号基本不变，PLC控制三位四通电磁换向阀处于中位，液压缸的活塞杆无伸缩运动，钻头不发生位移变化，钻头钻压保持不变；当钻井过程受到外部干扰钻具向上运动时，钻头与井底岩石的接触压力减小，死绳拉力增大，传感器将瞬时改变的钻压信号检测并传递到控制器，与给定压力值进行比较运算，偏差值经过控制器调节，同时输出控制指令送给三位四通电磁换向阀和步进电机，三位四通电磁换向阀置左位，步进电机驱动节流阀调节旋钮来改变节流口的大小，控制油液以一定的速度流入无杆腔，有杆腔油液以一定速度流回油箱，活塞杆以一定速度伸出，补偿钻头的上移，使井底钻头的位移基本保持不变，井底钻压也保持不变；当钻井过程受到外部干扰钻具向下运动时，钻头与井底岩石的接触压力增大，死绳拉力减小，传感器将瞬时改变的钻压信号检测并传递到控制器，与给定压力值进行比较运算，将偏差值经过控制器调节，同时输出控制指令给三位四通电磁换向阀和步进电机，三位四通电磁换向阀置右位，步进电机驱动节流阀调节旋钮来改变节流口的大小，控制油液以一定的速度流入有杆腔，无杆腔油液以一定速度流回油箱，活塞杆以一定速度收缩，补偿由由外部干扰引起的钻具下移，使井底钻头的位移基本保持不变，控制井底钻压也保持不变。