交叉滚子轴承采用滚子相互垂直间隔交叉排列,可以同时承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷,主要应用于数控机床的回转工作台、工业机器人的关节部等,直接影响着机械整机结果性能。因此,本文开展交叉滚子轴承的静刚度解析具有重要意义。首先,基于结合面基础特性参数建立了圆柱与平面、圆柱与圆柱内外接触及圆柱与圆锥内外接触的静态解析模型,并与基于赫兹接触理论所建模型进行了相互映证;并对比了二者的解析结果。并且分析了所建立的圆柱与多种几何体接触模型解析结果的变化规律与成因;其次,基于结合面基础特性参数,建立了交叉滚子轴承的静态解析模型,并基于MATLAB软件编写了解析程序;基于所搭建的交叉滚子轴承静刚度试验装置,对THK的RB14016型交叉滚子轴承进行了刚度试验,与理论计算结果的对比,验证了本文所用解析方法及计算程序的正确性。最后,开展了交叉滚子轴承刚度等效解法的研究,并在分析某型车铣复合加工中心的数控转台中进行了应用,通过与有限元结果对比,验证了该等效方法的可行性,为机床整机解析中交叉滚子轴承结合部特性处理提供了方法。