因为施釉机器人对陶瓷进行施釉,与人工施釉相比有着诸多的优点,因此越来越多的施釉机器人被应用到施釉过程中。随着市场对陶瓷产品质量要求的提高,越来越多的研究工作者投入到如何提高施釉机器人喷涂质量的问题上面,尤其是喷枪的参数优化成了提高施釉机器人喷涂质量的关键性研究之一。在喷枪施釉的过程中,影响喷枪喷涂效果的因素有很多,例如:釉料的粘度、喷涂压力、喷枪的流量、喷枪的压力角等参数。本研究是在喷枪垂直于平面喷涂施釉的基础上研究多参数对喷枪喷涂效果的影响,通过构建变参情况下的喷枪数学模型,进而可以准确快速的预测出在实际的喷涂当中喷涂平面内任意点的釉面厚度。施釉机器人喷枪参数仿真及实验研究包括:从理论上对影响喷枪喷涂质量的参数进行分析,进而确定研究的目标参数;根据机器人对卫生陶瓷的施釉和手动施釉情况的调查,完成对平面喷枪参数仿真实验平台的设计方案;根据实验要求和实际施釉情况,对实验平台的仪器仪表等进行选择,并搭建实验平台。喷涂实验研究主要是探究各参数对于喷涂表面的喷涂釉面厚度的影响,因此选择三维坐标测量仪对喷涂实验平面测量点进行测量,通过MATLAB软件进行处理得到测量点的喷涂厚度情况。根据平面定点喷涂实验测量点的厚度分布情况,确定喷枪的基础模型为双?分布模型,通过对喷涂区域测量确定了基础分布模型的参数值。通过理论分析研究逐步将喷枪的目标参数引入到喷枪的基础模型,最终得到变参数情况下的喷枪模型,并通过误差分析确定了变参数模型的系数项的值。将建立好的喷枪基础模型和变参喷枪模型编入到MATLAB数值分析模块,设置好参数的取值并进行两种模型的仿真实验,探究了单一目标参数对于喷涂质量的影响。最后通过具体的喷涂正交实验采用对仿真数据与喷涂实验测量数据结果的误差分析方法验证了变参喷枪模型的准确性和适应性,其通过仿真得到的涂层釉面厚度误差在10.5%,在允许出现的误差范围内,这就表示变参喷枪模型可以用来预测变参情况下平面单行程喷涂釉面的喷涂质量。图33幅;表10个;参60篇