本课题所研制的玉米收获机械新的拨禾、摘穗装置和切碎装置，目的在于提高玉米收获机械行距的适应性.在对国内外相关研究资料进行分析后提出一种新型的玉米收获、茎秆切碎技术，并应用此技术研制出了无链式玉米收获茎秆切碎单元体. 该单元体主要由拨指轮式拨禾装置，高转速、短长度拉茎辊构成的板式摘穗装置、立轴式甩刀切碎装置以及相应传动箱构成.文章针对收获过程中拨禾轮、拉茎辊及切刀的运动特征以及玉米植株在该单元体各装置中的运动进行分析并确定出设计所需的关键参数，推导出各关键参数之间的关系式.具体设计中，根据所掌握的玉米植株的物理特性、玉米种植田间调查数据、单元体所要满足的设计要求以及机械设计、加工知识和标准确定了各装置的结构及关键参数的取值范围，研制出该单元体，并进行了相关试验进行检验.实验证明单元体符合国家规定的检验标准，达到预期设计目的. 将该单元体结合不对行技术研制成4YB-3型悬挂式玉米收获机并进行了大量的田间试验和法定检验部门的检测.结果表明，该割台的各项技术经济指标均达到任务书要求，具有优良的作业性能及推广价值.