永磁无刷直流电动机具有调速性能好、功率密度高、噪声小等优越性能,被广泛应用于家用电器、医疗和航天设备等各个领域。随着应用场合的增多和使用要求的提高,对电机的振动及噪声性能提出了更高的要求,因此,永磁无刷直流电动机本身存在的脉动转矩问题被凸现出来,所以,永磁无刷直流电动机的脉动转矩的抑制就成为产业界和广大学者研究和关注的热点。永磁无刷直流电动机产生脉动转矩的因素很多,其主要脉动转矩分量是由电流换相过程所产生,对于这一脉动转矩的抑制,目前的主要研究方法和思路是通过控制策略的优化来实现,很多学者提出了一些足有成效降低脉动转矩的方法,但很多方法还停留在理论仿真阶段,所以,通过对现有永磁无刷直流电动机典型产品脉动转矩的实际测量,发现脉动转矩仍明显存在而且还比较严重。针对这一现状,本论文提出了一种基于峰谷互补原理的抑制永磁无刷直流电动机脉动转矩的方法,即从电机本体研究入手,由永磁无刷直流电动机本身产生二个振幅相同、相位相反的二个脉动转矩,通过峰谷互补实现脉动转矩的抑制;提出了基于该原理的低脉动转矩的永磁无刷直流电动机的模型,并开展了相关理论与实验研究。本论文首先从理论上分析了电流换相所产生的脉动转矩,建立了脉动转矩的数学模型,不但在MATLAB平台中对存在的脉动转矩进行了理论仿真研究,而且还在实际实验平台上对电机换相脉动转矩特性进行了实验研究,验证了永磁无刷直流电动机脉动转矩真实存在且脉动转矩最主要分量是换相引起的这一事实;其次,根据提出的基于峰谷互补抑制脉动转矩的方法,在建立基于该原理的低脉动转矩的永磁无刷直流电动机的模型的基础上,搭建了低脉动转矩的永磁无刷直流电动机的原理实验平台,通过对低脉动转矩的永磁无刷直流电动机输出轴上脉动转矩实际测量与分析,发现换相脉动转矩得到了极大的抑制,从而验证了该方法的正确性和可行性;然后,针对目前永磁无刷直流电动机典型产品存在的脉动转矩波形不对称现象及由此影响峰谷互补抑制效果的现实,提出了改善脉动转矩波形对称性的方法,并通过低脉动转矩的永磁无刷直流电动机的原理实验平台验证了:采用改善方法的永磁无刷直流电动机典型产品其输出脉动转矩波形的对称性得到了有效改善,电动机的输出脉动转矩得到了进一步的明显抑制,提高了永磁无刷直流电动机脉动转矩的抑制效果。