数控机床插补算法的研究与设计

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数控机床是一个非常复杂的嵌入式系统,对硬件与软件的设计都有着特殊的要求。目前的数控机床大多数还是由各特定制造商以封闭的结构的方式来提供给用户,而这些数控机床的功能扩展则十分地复杂,并且不同的制造商所提供的数控机床由于结构的不同,并不能轻易地从一个制造商的产品移植到另一个制造商的产品中。鉴于这种情况,开放式数控系统越来越成为发展的需要。开放式数控系统以它的开放性,通用性的优点越来越受到人们的青睐。 本课题所研制的数控系统也是属于开放式数控系统的一种。本文根据实际项目的需要,在对现有的技术进行分析,在系统现有的硬件性能,系统已固定的结构下,就数控系统的加减速控制、插补算法等技术进行了深入研究,并提出了可行的面向小线段插补算法。 在对有大量小线段代码进行加工时,往往由于各段问的加工长度差距巨大,从而各段的最高速度极不相同,并由此产生的加减速频繁,进给速度的不均匀,对实际的加工效果产生非常大的影响,所耗时间长,加工精度低等,这些都对现有的系统提出了更高的要求。 本文在对上述的情况进行了实地考察后,并根据这些情况的特点,综合现有的知识,提出了小线段插补算法,实验表明,跟原有算法对比,采用该算法效率提高10%左右,证明了该算法是可行有效的。
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