近年来计算机视觉成为热门研究领域，计算机计算能力仍在不断提高，使得视频监控技术有了长足发展。随着社会生活对安全需求的提升，突发事件监控在监控领域中逐渐凸显出来。突发事件严重危害国家及人民生命财产安全，建立长效的突发事件监控预警机制事关重大，特定目标的长久跟踪是应急装备研制的有效技术手段之一。本论文作为“突发事件现场检测设备研发”项目的子课题，拟采用高分辨率视频传感器，对平方公里级敏感区域内多个敏感运动目标实现持久跟踪，为领导者和现场行动人员提供丰富的事件判断信息来源。该项技术为应急处置急需核心技术之一，还可推广应用于空地协同的军事侦察等应用。本论文首先介绍了当前传统视频监控系统的发展情况和存在的不足；然后，描述了空基成像和处理技术，对现有空基监控系统进行比较和分析；接着，详细阐述了航拍监控的关键技术，包括视频稳像技术，运动目标提取技术和运动目标跟踪技术。在借鉴现有技术的基础上，本论文使用特征匹配方法实现了航拍视频匹配；利用高斯混合模型成功分离出航拍视频中运动车辆；基于超图匹配的车辆跟踪方法充分利用了车辆之间的二元、三元关系显著提高了车辆跟踪的准确度和跟踪时间。论文最后总结了空地一体化突发事件系统取得的成绩和需要进一步完善的地方，并列出来了本人在研究生期间参与的科研项目和研究成果。