汽车悬架和后桥的静载、动载与疲劳试验是汽车设计和研究中不可或缺的过程,而电液伺服控制系统又是试验过程中必不可少的加载设备。研究并设计应用于汽车构架疲劳试验台的数字电液伺服控制系统,不仅有利于提高我国汽车疲劳试验的水平,而且有利于促进我国汽车业的发展。本文在计算机技术和液压伺服控制技术的基础上,设计了一种基于单片机和PC104的多通道液压伺服控制系统。本文首先阐述了液压伺服控制系统的原理及其基本特性,在对系统功能要求和性能指标进行分析的基础上,进行了控制系统总体方案的设计,采用一块核心板加多块伺服控制板的设计方法来降低难度和提高速度,并且稍加改动就能很容易地应用到其他领域。依据系统的总体方案,每块伺服控制板均采用新华龙单片机C8051F060、双口RAM、CPLD、AD620和OP07等芯片进行相应通道的调理电路、开关量输入输出和双口RAM等硬件电路的设计。核心板采用PC104控制模块,利用其强大的处理能力来处理数据。每块伺服控制板通过PC104总线和PC104相连接,并通过伺服控制板上的双口RAM与PC104交换数据。核心板和伺服控制板可以分开设计,分别实现,简化了开发难度并且易于扩展更多的通道且不影响速度。另外,在常规PID算法的基础上,研究了前馈PID控制算法,并在MATLAB下进行了软件仿真,得到了很好的仿真效果。利用图形化编程工具LabVIEW进行了人机界面软件开发,设计人机交互界面。利用C语言编写多通道伺服控制器的软件程序。系统的各部分设计完成后,对各部分进行了调试。从调试结果来看,系统工作可靠,控制精度高,操作方便,性能良好。