【摘 要】
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针对人们特别是残疾人愈来愈需要智能轮椅来改善他们的生活质量和生活自由度的需求。本文设计了一种物美价廉的智能轮椅来满足人们的需要。本文以S3C2440作为主控芯片,在Linu
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针对人们特别是残疾人愈来愈需要智能轮椅来改善他们的生活质量和生活自由度的需求。本文设计了一种物美价廉的智能轮椅来满足人们的需要。本文以S3C2440作为主控芯片,在Linux操作系统下,通过对电动轮椅增加由凌阳(SPCE061A)单片机、稳压电源电路、驱动电路组成的语音控制系统,实现用声音对电动轮椅的控制。该系统的软件采用隐马尔可夫模型(HMM)的特定语音辨识,可以有效的解决特定人的语音识别,拓展现有电动轮椅的使用人群的范围。其中,研究内容主要是语音识别部分,Linux系统下控制部分,以及基于QT/Embedded的图形用户界面。语音识别如果通过硬件来实现不仅比较困难,而且制作成本较高识别效果不好；选择通过软件来实现语音识别,这不仅降低了成本而且减少了元件缩小了整机的体积。
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