无刷直流电机应用非常广泛,然而其固有的转矩脉动,限制了其在高精度、更广泛领域的应用。寻求更好的控制方法,提高无刷电机的转矩特性,具有非常重要的意义。直接转矩控制是一种高性能的转矩控制方法,已在异步电机和永磁同步电机中取得良好应用。本文将直接转矩控制应用在无刷直流电机系统中,以期有效抑制无刷电机转矩脉动。本文详细论述了无刷直流电机直接转矩控制(BLDC-DTC)的基本原理与控制结构,分析了传统无刷电机直接转矩控制方法存在的问题,并提出了新型的无刷直流电机直接转矩控制策略。为了减小无刷直流电机二相导通120°通电方式下由于电压矢量切换而引起的较大换相转矩脉动,本文采用换相期间插入三相导通模式的二三相混合导通策略,构建12个非零电压空间矢量,优化电压矢量的选择。为了进一步减小转矩脉动,本文设计了基于模糊逻辑的电压矢量作用时间调节器。从定频调宽的思想出发,根据转矩误差与转矩误差变化率,实时调整下一控制周期内的电压矢量作用时间占空比,使得实际转矩良好地跟踪期望转矩。论文搭建了SIMULINK环境下的BLDC-DTC仿真系统,设计了基于TMS320F2812 DSP的无刷电机控制平台,实现了新型控制策略的验证。仿真与实验结果表明：这种新型的无刷直流电机直接转矩控制策略,保留了传统直接转矩控制的优良动态性能,并有效地抑制了转矩脉动。