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随着电力电子技术的发展,永磁无刷直流电机在本体结构上更加简单,运行更加稳定可靠,调速性能更加优良,在工业控制领域和家用电器领域的应用越来越广泛。无刷直流电机在运行时,需要依靠位置传感器对转子位置进行检测,这使得电机的体积增大,制造成本增加,运行可靠性受到影响。为使无刷直流电机适用于更多场合,对无位置传感器无刷直流电机控制技术进行深入研究具有重要意义。在无位置传感器无刷直流电机运行控制中,反电势过零点法应用最为广泛,但是电机尚未启动时,定子绕组中没有反电势,检测不到转子位置信号,所以无位置传感器无刷直