气动单轨吊运输系统是单轨吊机车的一种，适用于200m-300m距离的区间内吊运操作，其动力来源于压缩空气，与其他（动力形式）单轨吊一样，气动单轨吊在悬挂于巷道顶部的轨道上运行，同时气动单轨吊同样配有防止意外的制动装置。制动装置的弹簧加紧制动闸，须在一定的气压下打开，机车才能行走。在过速及系统压力失效的情况下，制动装置气体控制实现制动，所以气动单轨吊也可以应用在有一定坡度的巷道内。国外单轨吊辅助运输行业发展已久，多年来其核心技术一直掌握在欧美及日本等发达国家手中，并长期垄断着全球的产品市场，而我国在该领域起步较晚，与国外先进技术存在不小差距。目前我国煤矿使用的气动单轨吊主要依赖于进口，国内尚未有成熟样机在井下工作，因此加快开展这方面的研究并快速形成产品显得十分迫切。气动单轨吊主要机车主要由动力单元、行走小车、连接杆、气动控制单元、工作制动单元五部分构成，其中气动控制系统是最为关键的组成部分，其主要完成气动单轨吊的运行保护，制动系统的监控及整车控制。本论文主要是作者在实习期间与北京凯润机电设备制造有限责任公司联合研制的气动单轨吊整车装置。主要参与内容包括：使用Pro-E软件对单轨吊进行各个单元的主框架的设计并参与装配，利用Fluidsim-p软件进行气控系统的设计与仿真并参与主要元件的选型，工作制动单元的设计，样车的试制与实验研究等，并在制造完成后在井下完成现场测试。此项目完成为矿用气动单轨吊机车实现国产化提供重要的技术支持。