该文基于矿井电机车运输是煤矿安全生产的薄弱环节,在分析国内外机车监控技术现状的基础上,以兖州矿区鲍店煤矿原有的机车监控系统改造为研究背景,研究开发了基于MODBUS通讯协议的机车监控系统.系统采用集中控制方式,在系统构成、MODBUS通讯协议应用、上下位机软件设计等方面进行了较深入的研究和实践,取得了一定的研究成果.系统的硬件体系容Quantum可编程控制器、IPC610工控机、I/O模块、控制台、模拟盘、继电器柜、电源柜、图象分割仪、光端机等于一体,实现了对现场电动转辙机、信号机、传感器、摄像仪的控制以及对电机车运行状况的监示.系统软件部分,基于MODBUS通讯协议和DELPHI和MODSOFT编程环境,开发了系统通讯软件、应用软件.Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.MODBUS网络是PLC与计算机或智能终端联系起来的一个通讯系统.该系统上位机与PLC的通讯遵循MODBUS协议.要实现Quantum与上位机的通讯,必须解决通讯方式、通讯接口、通讯参数的设定、校验方式等问题[17].该系统采用串行异步、半双工通讯方式;采用无握手的DTE和DCE连接方式;设定了6个方面的通讯参数,数据位数选择ASCLL方式7位;采用LRC校验方式.采用Delphi7.0,开发了上位机软件,实现了系统各种状态显示、历史数据管理、生产情况记录、生产日报的编制及打印等.在Modicon Modsoft编程环境下完成了PLC程序设计.采用Delphi7.0软件,完成了上位机与PLC的串行通讯设计.系统的主要特点:显示功能—机车运行位置及道路占用情况,转辙机、信号机、传感器当前工作状态,重要场口图像等;调度功能—按程序自动控制、调度员集中控制、现场就地控制外围执行设备;故障报警功能—转辙机、信号机、传感器电气故障和机械故障报警;UPS+双回路供电,强弱电隔离,防干扰等措施.通过现场使用证明,该系统具有技术先进、性能稳定、工作可靠、便于维护等特点,保障了电机车运输安全,提高了矿井生产效率和经济效益,对中国煤矿机车监控系统的现代化发展具有重要的推广应用价值.