传统的控制系统设计，大多采用单任务的顺序机制，系统的稳定性、实时性较差，尤其当系统功能复杂、实时性要求较高时，这种单任务机制的弱点一览无余。论文以电气传动为背景，以实时操作内核μC／OS-II为研究对象，以研制可扩展的多任务嵌入式控制器为目标。 讨论实时多任务操作系统的结构、主要功能；分析占先式实时多任务的任务调度、时间管理、中断处理、时间处理等算法。 剖析uC／OS-II任务调度机制以及在任务级和中断级的任务切换原理；相对于内存资源较少的单片机，提出一种优化的实用堆栈格式和切换形式；结合TMS320LF2407A芯片，做了具体的分析。 在理论研究的基础上，论文在专门用于控制领域的DSP处理器TMS320LF2407A上成功完成了μC／OS-II的系统实现。既扩展了TMS320LF2407A的应用范围，又研究了在DSP上应用实时多任务系统的可能性。 课题将移植开发后的基于uC／OS-II实时多任务操作系统应用到直流控制系统中，详细地给出系统的整体设计思路，以及软件中各任务的具体运行过程。实验表明，通过实时多任务系统对所有任务的调度管理，解决在单任务系统中难以处理的实时性差的问题，增强系统工作的可靠性，实现了软件设计的模块化；能够更合理、有效地利用CPU有限的资源。 最后，测试了实时系统在TMS320LF2407A上的主要性能指标。实验数据证明，在TMS320LF2407A上实现实时嵌入式操作系统，在空间占用、CPU性能合理分配、任务调度等方面都有较优的性能。