随着无人机在军事和民用领域内都发挥了越来越重要的作用,无人机技术的发展得到了很多国家的重视。飞翼布局无人机有诸多独特的技术优势,所以世界上很多先进无人机采取飞翼布局形式。但其特殊的气动布局和结构特点也造成了其固有的一些缺陷。论文首先将飞翼无人机的运动抽象为六自由度刚体运动的十二阶微分方程以建立飞翼无人机模型。然后将飞翼飞机与常规飞机在飞行特性、稳定性和操纵性等各方面做了比较,并设计了几种针对飞翼无人机的控制律,再通过比较这些控制律,最后确定了适合本论文中的飞翼无人机的横侧向和纵向的控制律:横侧向增稳系统,纵向增稳控制系统,高度控制系统和速度控制系统。最后通过对飞机下滑着陆过程的详细分析,本文将其分为五个阶段,主要研究了其中的下滑段和拉平段,并进行了具体的描述。随后针对下滑段和拉平段的特点规划了飞翼无人机的下滑拉平轨迹,同时也明确提出了在这两个阶段的控制任务和控制策略,设计出了自动着陆精确轨迹跟踪控制系统。大量仿真证明本文设计的的控制规律和控制系统以及飞翼布局无人机的自动着陆精确轨迹跟踪控制系统是切实可行的。