随着消费者对车辆NVH性能要求的提高,作为评价车辆性能重要指标之一的平顺性对于商用车变得愈发重要。良好的平顺性可以保证驾驶员的舒适性,使得驾驶员能够安全可靠的驾驶汽车,减少道路事故发生的可能性。本文以某带平衡悬架四轴重型商用车为研究对象,建立了车辆的多体动力学模型和数学模型,对车辆进行了平顺性分析,并基于平顺性对车辆悬架参数进行了优化。为了提高车辆的行驶平顺性,首先,根据已有的参数对整车建立了完整的ADAMS模型,并对模型进行了随机路面输入和脉冲路面输入的平顺性仿真,通过对仿真结果的数据处理,得到驾驶员座椅处的加权加速度均方根值,并以此作为评价指标对车辆的平顺性进行了评价。然后,对车辆建立了半车九自由度数学模型,模型在车辆结构上考虑了平衡悬架和驾驶室,在悬架力学特性上考虑了阻尼非线性。根据数学模型在SIMULINK中搭建了仿真分析模型,并对模型进行了平顺性仿真分析,其仿真分析结果和ADAMS模型的分析结果具有一致性。最后,采用遗传算法对车辆悬架的刚度特性和阻尼特性进行了优化。针对车辆在不同路面等级下以不同车速行驶的平顺性提出了三种优化策略,优化前后驾驶室处垂直加速度均方值仿真对比结果显示,车辆平顺性通过悬架参数的优化得到了有效提高。