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运动模糊恢复是数字图像处理中的经典课题。在成像过程中,如果传感器与被拍摄物体之间存在相对运动就会造成图像的运动模糊。在军事领域中,特别是导弹上安装的传感器载体跟随导弹自体旋转,在曝光时间内,由于成像系统与目标场景之间的高速相对运动造成图像旋转模糊严重影响了目标的定位精度和识别概率,使得运动模糊图像恢复更加困难,所以在恢复之前进行运动模糊参数估计非常重要。在对运动模糊图像的恢复方法中,由旋转运动造成的模糊图像恢复一直是个难点。
本文针对自动的目标识别并满足信息处理实时性的要求,提出一种针对旋转运动模糊图像进行参数估计方法,不需要借助任何光学技术手段,直接从旋转的图像数据中获得旋转运动的参数。首先介绍了在匀速直线运动中已经存在的对模糊图像的参数估计方法。并在此基础上,提出一种基于坐标变换方法——旋转运动模糊图像参数估计方法。该方法利用极坐标变化把空间可变的旋转模糊图像,变换到在极坐标系中的空间不变的直线运动模糊图像。最后利用改进的最大相关度法的简化方法得到了较为精确的实验结果。实验证明,该方法具有较高的精度和可靠性,比起传统的利用霍夫变换检测直线来获取估计参数方法无论在准确性还是精确度方面都有较大的提高。本文所有实验结果均在Windows系统下VC++6.0和Matlab 7.0环境下实现。