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面对日益突出的能源危机和环境污染问题,风力发电、太阳能发电等可再生能源发电技术迅速发展。柔性直流输电技术是大规模接纳可再生能源并网的关键技术。对于柔性直流输电系统,换流站控制器影响换流站的动态响应特性乃至整个系统的稳定运行,换流站功率传输能力则会对电网的设计、运行、调度产生直接影响。本文针对上述两个柔性直流输电的关键问题展开研究,主要工作如下:首先,本文在继承传统换流站双闭环解耦控制结构优势的基础上,采用先进的线性自抗扰控制(LADRC)策略代替传统PI控制策略设计换流站控制器,充分发挥自抗扰控制技术的优势。与传统PI控制器相比,所设计的换流站LADRC控制器具有动态特性好、鲁棒性高、抗扰能力强等特性。其次,本文重点研究了所设计的换流站LADRC控制器的参数整定问题。针对换流站LADRC控制器待整定参数个数较多,现有频域调节方法不适用的问题,本文提出了具体可行的控制器参数整定方法。利用带宽法和频域法精简了控制器待整定参数的个数,在此基础上,从三个角度整定控制器参数:建立了交直流系统全局小信号模型,从系统全局稳定性的角度整定控制器参数;推导了换流站控制系统的闭环传递函数,从控制器闭环稳定性的角度整定控制器参数;对复杂的外部交流系统做等值处理,建立双端VSC-HVDC等值模型,从VSC-HVDC系统本身的稳定性的角度整定控制器参数,通过具体算例分析了三种参数整定方法的优劣以及适用场合。所做的研究为线性自抗扰控制器的参数整定提供了新思路,同时为线性自抗扰控制在柔性直流输电领域的应用提供了理论参考。最后,本文研究了基于线性自抗扰控制的VSC-HVDC系统的功率传输能力。通过建立交直流系统全局小信号模型从系统全局稳定性的角度研究换流站的功率传输能力。所用的方法能够充分反应交流系统动态以及VSC-HVDC自身稳定性对功率传输能力的影响。通过具体算例验证了小信号分析的结果并分析了强交流连接条件下,影响换流站功率传输能力的主要因素。通过理论分析和具体算例研究了弱交流连接条件对基于LADRC的VSC-HVDC功率传输能力的影响。所做的研究为实际工程中基于LADRC的VSC-HVDC功率传输能力研究提供了理论基础。